9. 如图,正方形$ABCD$的边长为$4$,动点$P$从点$B$出发,沿$BD$方向匀速运动,运动到点$D$时停止,同时另一个动点$Q$从点$D$出发,以与点$P$相同的速度沿$DA$方向匀速运动. 点$P$停止运动时点$Q$也停止运动,连接$CP$,$BQ$,则$CP + BQ$的最小值为
$4\sqrt{3}$
.

解析:
解:设点$P$运动速度为$v$,运动时间为$t$,则$BP = DQ = vt$。
正方形$ABCD$边长为$4$,$BD = 4\sqrt{2}$,$0 ≤ vt ≤ 4\sqrt{2}$。
以$B$为原点,$BC$为$x$轴,$BA$为$y$轴建立坐标系,
则$B(0,0)$,$C(4,0)$,$D(4,4)$,$A(0,4)$。
$BD$所在直线方程为$y = x$,点$P$坐标为$(\frac{\sqrt{2}}{2}vt, \frac{\sqrt{2}}{2}vt)$,
点$Q$坐标为$(4 - vt, 4)$。
$CP = \sqrt{(4 - \frac{\sqrt{2}}{2}vt)^2 + (0 - \frac{\sqrt{2}}{2}vt)^2}$,
$BQ = \sqrt{(4 - vt - 0)^2 + (4 - 0)^2} = \sqrt{(4 - vt)^2 + 16}$。
令$x = vt$,则$CP + BQ = \sqrt{(4 - \frac{\sqrt{2}}{2}x)^2 + (\frac{\sqrt{2}}{2}x)^2} + \sqrt{(4 - x)^2 + 16}$,
化简得$CP + BQ = \sqrt{x^2 - 4\sqrt{2}x + 16} + \sqrt{x^2 - 8x + 32}$。
构造点$E(2\sqrt{2}, 2\sqrt{2})$,$F(4, -4)$,则$CP = \sqrt{(x - 2\sqrt{2})^2 + (0 - 2\sqrt{2})^2}$,$BQ = \sqrt{(x - 4)^2 + (4 - (-4))^2}$,即$CP + BQ$为$x$轴上点$(x,0)$到$E$、$F$距离之和。
作$E$关于$x$轴对称点$E'(2\sqrt{2}, -2\sqrt{2})$,则$CP + BQ$最小值为$E'F$的距离。
$E'F = \sqrt{(4 - 2\sqrt{2})^2 + (-4 + 2\sqrt{2})^2} = 4\sqrt{3}$。
故$CP + BQ$的最小值为$4\sqrt{3}$。
$4\sqrt{3}$