解：$(1) $设每支甲种灭火器的价格是$x$元，
每支乙种灭火器的价格是$y$元，根据题意得：
$ \begin {cases}9x + 6y = 615 \\8x + 12y = 780\end {cases}$
$ $解得$\begin {cases}x=45 \\y =35\end {cases}$，
$ $即每支甲种灭火器的价格是$45$元，每支乙种灭火器的价格是$35$元。
$ (2) $购买甲种灭火器$a$支，则购买乙种灭火器$(30-a)$支，
根据题意得：
$ \begin {cases}a - (30 - a) ≥ 5 \\a ≤ 2(30 - a)\end {cases}$
$ $解得$17.5≤ a≤20$，
因为$a$为正整数，
所以$a$可取$18$、$19$、$20$。
$ $总费用$W = 45a + 35(30 - a) = 10a + 1050$，
$ $因为$10＞0$，$W_{随}a$的增大而增大，
因此当$a=18$时，$W $取得最小值，
$ $此时$30-a=12$，$W_{\mathrm {\mathrm {min}}}=10×18 + 1050=1230$元。
$ $即购买甲种灭火器$18$支、乙种灭火器$12$支时总费用$W_{最少}$，最少总
费用为$1230$元。
