解：$(1) $设甲种路灯的单价为$m_{元}$，乙种路灯的单价为$n$元，
根据题意得：
$ \begin {cases}m + 2n = 220 \\3m = 4n - 140\end {cases}$
$ $解得$\begin {cases}m=60 \\n =80\end {cases}$，
$ $即甲种路灯单价为$60$元，乙种路灯单价为$80$元。
$ (2) $设购买甲种路灯$a$盏，
则购买乙种路灯$(40-a)$盏，总费用为$z$元，
$ $根据题意得$a ≤ \frac {1}{3}(40 - a)$，
解得$a≤10$，且$a$为非负整数。
$ $总费用$z = 60a + 80(40 - a) = -20a + 3200$，
$ $因为$-20＜0$，$z$随$a$的增大而减小，
因此当$a=10$时，$z$取得最小值，
$ $此时$40-a=30$。
$ $即购买甲种路灯$10$盏，乙种路灯$30$盏时，所需费用最少。
