【解析】：
本题考查垂线段最短定理的应用。
根据垂线段最短定理：从直线外一点到这条直线所作的垂线段最短。
要把河中的水引到水池$P$中，需要找到河岸$AB$上的一个点$C$，使得$PC$最短。
观察图形可知，当$PC$垂直于$AB$时，$PC$的长度最短，这是基于垂线段最短定理。
逐一分析选项：
选项A“两点之间，线段最短”描述的是两点间线段最短的性质，但本题中$P$点与$AB$上的点的连线并非都是线段，且不是本题所依据的定理，所以A错误。
选项B“点到直线的距离”是一个定义，即点到直线的垂线段的长度，而不是本题所依据的定理，所以B错误。
选项C“垂线段最短”正是本题所依据的定理，所以C正确。
选项D“两点确定一条直线”描述的是两点确定一条直线的性质，与本题所求的最短路径无关，所以D错误。
【答案】：C
