解:$(1)$因为$∠α$和$∠β$互为余角,
所以$∠α+∠β=90°。$
又因为∠α是∠β的两倍,即$∠α=2∠β。$
$ $将$∠α=2∠β$代入$∠α+∠β=90°,$得$2∠β+∠β=90°,$
$3∠β=90°,$
$∠β=30°。$
$ $所以$∠α=2×30°=60°。$
$ (2)$因为$∠α$和$∠β$互为补角,
所以$∠α+∠β=180°,$即$∠α=180°-∠β。$
$ $又因为$∠β$的一半比$∠α$小$30°,$
所以$∠α - \frac {1}{2}∠β=30°。$
$ $将$∠α=180°-∠β$代入$∠α - \frac {1}{2}∠β=30°,$得$180°-∠β - \frac {1}{2}∠β=30°,$
$180° - \frac {3}{2}∠β=30°,$
$- \frac {3}{2}∠β=30° - 180°,$
$- \frac {3}{2}∠β=-150°,$
$∠β=100°。$