解:因为 $AX \perp AC,$$\angle C = 90^\circ,$所以 $\angle C = \angle QAP = 90^\circ,$即点 $C$ 与点 $A$ 是对应点。当 $\triangle ABC \cong \triangle APQ$ 时,分两种情况:
① 若 $\triangle CAB \cong \triangle APQ,$则 $AP = CA = 10,$此时点 $P$ 与点 $C$ 重合;
② 若 $\triangle CAB \cong \triangle AQP,$则 $AP = CB = 5,$此时点 $P$ 为 $AC$ 中点(因为 $AC = 10,$所以 $AP = 5$ 时 $P$ 为中点)。
综上,点 $P$ 与点 $C$ 重合或为 $AC$ 中点。