解：$(1)$设$A、$$B$单价分别为$ a $元、$ b $元
由题意可得$\begin {cases}15a + 15b = 750\\20a + 10b = 700\end {cases}，$解得$\begin {cases}{a=20 }\\{ b=30 }\end {cases}$
$ (2)$设购买$A$型号$x $件
费用$ W=20x+30(40-x)=-10x + 1200 ，$$W {随}x$的增大而减小
∵$10≤x≤25$
∴$x=25 $时，$W $最小为$950$元
