$ (1)$证明:∵$AB=AC,$∴$∠ABC=∠ACB$
∵$BD,$$CE$是高,∴$∠BDC=∠CEB=90^\circ$
在$\triangle BEC$和$\triangle CDB$中
$\begin {cases}∠BEC=∠CDB\\∠EBC=∠DCB\\BC=CB\end {cases}$
∴$\triangle BEC≌\triangle CDB(\mathrm {AAS}),$∴$BE=CD$
在$\triangle BEP $和$\triangle CDP {中}$
$\begin {cases}∠BEP=∠CDP\\∠EP B=∠DP C\\BE=CD\end {cases}$
∴$\triangle BEP≌\triangle CDP(\mathrm {AAS}),$∴$P B=P C$
$(2)$∵$P B=10,$$P D=6,$∴$BD=P B+P D=16$
∵$P C=P B=10$
在$Rt\triangle P DC$中,$CD=\sqrt {P C^2-P D^2}=\sqrt {10^2-6^2}=8$
∵$AB=AC,$$BD\perp AC,$∴$AB=AD+CD=AD+8$
在$Rt\triangle ABD$中,$AB^2=AD^2+BD^2$
∴$(AD+8)^2=AD^2+16^2$
解得$AD=12$
∴$AC=AD+CD=12+8=20$