解:$(1)$由题意,得$ BM=2\ \mathrm {t} {cm},$$BN=(12-3\ \mathrm {t}) {cm}$
则当$ BM=BN $时,$△BMN $是等边三角形
∴$2t=12-3\ \mathrm {t},$解得$ t=\frac {12}5$
∴$ $经过$ \frac {12}5\ \mathrm {s} $时,$△ BMN $为等边三角形
$(2)$∵$△ABC $是等边三角形,∴$∠B=60°$
分以下两种情况:$①$当$ ∠BMN=90° $时,
∵$∠B=60°,$∴$∠BNM=30°,$∴$BM=\frac 12BN$
∴$2t=\frac 12(12-3\ \mathrm {t}),$∴$t=\frac {12}7$
$②$当$ ∠BNM=90° $时
∵$∠B=60°,$∴$∠BMN=30°,$∴$BN=\frac 12BM$
∴$12-3t=\frac 12×2t,$∴$t=3$
∴$ $在点$ M,$$N $运动过程中,当运动时间为$\frac {12}7$或$3\ \mathrm {s} $时,
$△BMN$是直角三角形