$ (1)$证明:∵$∠AEB=∠ABC,$$∠BAE=∠CAB$
∴$∠ABE=180°-∠BAE-∠AEB,$$∠C=180°-∠CAB-∠ABC$
∴$∠ABE=∠C$
$(2)$解:∵$AF $平分$∠BAE,$∴$∠BAF=∠DAF$
∵$F D//BC,$∴$∠ADF=∠C$
又∵$∠ABE=∠C,$∴$∠ADF=∠ABE$
在$△ABF $和$△ADF_{中}$
$\begin {cases}{∠ABF=∠ADF}\\{∠BAF=∠DAF}\\{AF=AF}\end {cases}$
∴$△ABF≌△ADF(\mathrm {AAS})$
∴$AD=AB=8$
∴$DC=AC-AD=10-8=2$