$ （1）解：若小明要在甲车到达前通过马路，$
$甲车行驶到小明行进路线处所用的时间$
$t_{1}=\frac{s_{甲}}{v_{甲}}=\frac{50m}{10m/s}=5s，$
$则小明的速度最小为v=\frac{\frac{D}{2}+d}{t_{1}}=\frac{\frac{12m}{2}+3m}{5s}=1.8m/s；$
$若小明要在甲车驶过后过马路，甲车恰好驶$
$过小明行进路线所用的时间$
$t_{2}=\frac{s_{甲}+L}{v_{甲}}=\frac{50m + 10m}{10m/s}=6s，$
$则小明的速度最大为v'=\frac{\frac{D}{2}}{t_{2}}=\frac{6m}{6s}=1m/s。$
$综上所述，若不被甲车撞上，$
$小明的速度应小于1m/s或大于1.8m/s。$
$\ （2）解：乙车到小明行进路线处的距离$
$s_{乙}=s_{甲}+s_{甲乙}=50m + 150m = 200m，$
$乙车到达小明行进路线处所用的时间$
$t_{乙}=\frac{s_{乙}}{v_{乙}}=\frac{200m}{12m/s}=\frac{50}{3}s，$
$由题意知小明要在乙车到达前通过马路，则他的速度最小为$
$v_{min}=\frac{D}{t_{乙}}=\frac{12m}{\frac{50}{3}s}=0.72m/s，$
$由（1）可知，要在甲车通过后过马路，$
$小明的速度应小于1m/s，所以，若从$
$甲、乙两车中间通过马路，小明的速度$
$应大于0.72m/s且小于1m/s。$
