$解:四边形EFGH是菱形.$
$证明:如图,连接AC、BD,\ $
$∵∠APB=∠CPD,\ $
$∴∠APB+∠APD=∠CPD+∠APD,$
$即∠BPD=∠APC.\ $
$在△APC和△BPD中,\ $
$\begin{cases}{AP=BP,}\\{∠APC=∠BPD,}\\{PC=PD,}\end{cases}$
$∴△APC≌△BPD(SAS),$
$∴AC=BD.\ $
$∵点E、F、G、H分别为边AB、BC、CD、DA的中点,\ $
$∴EF=GH=\frac{1}{2}AC,$
$FG=EH=\frac{1}{2}BD,\ $
$∴EF=FG=GH=EH,$
$∴四边形EFGH是菱形.$