答案：（1）$1.87×10^{8}\,\mathrm{N}$
（2）$2.1×10^{3}\,\mathrm{m}^3$
解析：（1）水下航行时，潜水艇浸没，$V_{\mathrm{排}}=V_{\mathrm{总}}=1.87×10^{4}\,\mathrm{m}^3$，浮力$F_{\mathrm{浮}}=\rho_{\mathrm{海水}}gV_{\mathrm{排}}=1.0×10^{3}\,\mathrm{kg/m}^3×10\,\mathrm{N/kg}×1.87×10^{4}\,\mathrm{m}^3=1.87×10^{8}\,\mathrm{N}$。
（2）浮在水面时，排水量$m_{\mathrm{排}}=16600\,\mathrm{t}=1.66×10^{7}\,\mathrm{kg}$，排开水体积$V_{\mathrm{排}}'=\frac{m_{\mathrm{排}}}{\rho_{\mathrm{海水}}}=\frac{1.66×10^{7}\,\mathrm{kg}}{1.0×10^{3}\,\mathrm{kg/m}^3}=1.66×10^{4}\,\mathrm{m}^3$，露出水面体积$V_{\mathrm{露}}=V_{\mathrm{总}} - V_{\mathrm{排}}'=1.87×10^{4}\,\mathrm{m}^3 - 1.66×10^{4}\,\mathrm{m}^3=2.1×10^{3}\,\mathrm{m}^3$。