解析:
解:在矩形$ABCD$中,$AB=CD=20\,\mathrm{cm}$,$AD=BC$,$\angle A=\angle B=\angle C=\angle D=90°$。
由题意得:
$AP = t\,\mathrm{cm}$,则$P$点坐标为$(t, 0)$(以$A$为原点,$AB$为$x$轴,$AD$为$y$轴);
$BH = 2t\,\mathrm{cm}$,则$AH=AB - BH=20 - 2t\,\mathrm{cm}$,$H$点坐标为$(20 - 2t, 0)$;
$CQ = 4t\,\mathrm{cm}$,则$DQ=CD - CQ=20 - 4t\,\mathrm{cm}$,$Q$点坐标为$(20 - 4t, AD)$(设$AD = h$,$h>0$)。
因为$QP = QH$,根据两点间距离公式:
$QP^2=(t - (20 - 4t))^2 + (0 - h)^2=(5t - 20)^2 + h^2$
$QH^2=((20 - 2t) - (20 - 4t))^2 + (0 - h)^2=(2t)^2 + h^2$
所以$(5t - 20)^2 + h^2=(2t)^2 + h^2$,化简得:
$(5t - 20)^2=(2t)^2$
$25t^2 - 200t + 400 = 4t^2$
$21t^2 - 200t + 400 = 0$
解得$t_1=\frac{20}{7}$,$t_2=20$(舍去,因$Q$点运动时间$t\leqslant\frac{20}{4}=5\,\mathrm{s}$)。
故$t=\frac{20}{7}$。
答案:$\frac{20}{7}$