解：
(1) 点A（表示$-a$）在数轴上原点的左侧，与点$a$关于原点对称；点B（表示$-b$）在数轴上原点的右侧，与点$b$关于原点对称，在数轴对应位置标注A、B即可。
(2) 互为相反数的两个数对应的点到原点的距离相等，已知表示$b$与$-b$的点相距20个单位长度，
因此点$b$、点$-b$到原点的距离均为$20÷2=10。$
由数轴可知$b<0，$
所以$b=-10，$$-b=10。$
(3) 由(2)得$-b=10，$表示数$a$的点与表示数$-b$的点相距5个单位长度，结合数轴可知$a<-b，$
因此$a=10-5=5，$
所以$-a=-5。$
