解:$(1) $设$P(m,\frac {1}{m})(m≠0)$。
$ $因为$P $为直线$l_1:y=-x+b(b>0)$上的$“$倒数点$”$,
所以$\frac {1}{m}=-m+b$,整理得$\mathrm {m^2} - bm +1=0$。
$ $因为直线$l_1$上有且只有一个$“$倒数点$”$,
所以该一元二次方程判别式$∆=b^2-4=0$,
$ $解得$b_1=2$,$b_2=-2$。
$ $又因为$b>0$,
所以$b=2$,
因此直线$l_1$的函数表达式为$y=-x+2$。
$ $解方程$\mathrm {m^2}-2m+1=0$,得$m_1=m_2=1$,
所以点$P $的坐标为$(1,1)$。
$ (2) $设直线$l_2:y=3x+2$上$“$倒数点$”$的坐标为$(n,\frac {1}{n})(n≠0)$,
$ $则$\frac {1}{n}=3n+2$,整理得$3n^2+2n-1=0$,
$ $解得$n_1=\frac {1}{3}$,$n_2=-1$。
$ $当$n=\frac {1}{3}$时,$\frac {1}{n}=3$;当$n=-1$时,$\frac {1}{n}=-1$。
$ $故直线$l_2$上$“$倒数点$”$的坐标为$(\frac {1}{3},3)$或$(-1,-1)$。
$ (3) $令$y=\frac {1}{x}$,得$\frac {1}{x}=kx+1$,整理得$kx^2+x-1=0$。
$ $因为直线$l_3:y=kx+1$上有两个$“$倒数点$”$,
所以该一元二次方程有两个不等实根,
即$∆=1+4k>0$且$k≠0$,解得$k>-\frac {1}{4}$且$k≠0$。
$ $设$T_1(x_1,\frac {1}{x_1})$,$T_2(x_2,\frac {1}{x_2})$。
$ $因为$x_1$与$\frac {1}{x_1}$同号,所以点$T_1$在第一象限或第三象限,
同理点$T_2$也在第一象限或第三象限。
$ $因为$∠ T_1OT_2$为锐角,所以点$T_1,T_2$都在第一象限或都在第三象限,
即$x_1$与$x_2$同号,因此$x_1x_2>0$。
$ $由韦达定理得$x_1x_2=-\frac {1}{k}$,
所以$-\frac {1}{k}>0$,解得$k<0$。
综上,$k$的取值范围为$-\frac {1}{4}<k<0$。