解:解不等式$5(x-2)+8<6(x-1)+7$,
$ $去括号得$5x-10+8<6x-6+7$,
$ $整理得$5x-2<6x+1$,
$ $移项得$-x<3$,解得$x>-3$。
$ $因为$x=a$是该不等式的最小整数解,
所以$a=-2$。
$ $将$a=-2$代入方程$x^2+2ax+a+1=0$,
得$x^2-4x-1=0$,
$ $移项得$x^2-4x=1$,
$ $配方得$x^2-4x+4=1+4$,
即$(x-2)^2=5$,
$ $开平方得$x-2=\pm \sqrt {5}$,
$ $解得$x_1=2+\sqrt {5}$,$x_2=2-\sqrt {5}$。