解:$(1) $因为$S_{△ BOC}=8$,正方形$AOCB$的面积为$2S_{△ BOC}=16$,
所以边长为$4$,即$B(4,4)$。
$ $将$B(4,4)$代入$y=\frac {k}{x}$,得$4=\frac {k}{4}$,
解得$k=16$,
故反比例函数表达式为$y=\frac {16}{x}(x>0)$。
$ (2) $由题意得$AE=t$,$BF=2t$,$BE=4-t$,
$ $所以$S=\frac {1}{2}· BE· BF=\frac {1}{2}(4-t)·2t=-t^2+4t$。
$ $由$2t\le 4$且$t>0$,得$0<t\le 2$,即$S=-t^2+4t\quad (0<t\le 2)$。
$ (3) $当$t=\frac {4}{3}$时,$E(\frac {4}{3},4)$,$F(4,\frac {4}{3})$,$EF $为定值,要使$△ PEF $周长最小,
只需$PE+PF_{最小}$。
$ ① $若$P $在$y$轴上,作$E$关于$y$轴的对称点$E'(-\frac {4}{3},4)$,
连接$E'F$,求得直线$E'F $解析式为$y=-\frac {1}{2}x+\frac {10}{3}$,
令$x=0$得$P(0,\frac {10}{3})$,此时最小周长为$\frac {8(\sqrt {5}+\sqrt {2})}{3}$。
$ ② $若$P $在$x$轴上,作$F_{关于}x$轴的对称点$F'(4,-\frac {4}{3})$,连接$EF'$,
求得直线$EF'$解析式为$y=-2x+\frac {20}{3}$,
令$y=0$得$P(\frac {10}{3},0)$,此时最小周长同样为$\frac {8(\sqrt {5}+\sqrt {2})}{3}$。
$ $综上存在满足条件的点$P$,坐标为$(0,\frac {10}{3})$或$(\frac {10}{3},0)$,
周长最小值为$\frac {8(\sqrt {5}+\sqrt {2})}{3}$。