解:$ (1) $这$20$名学生成绩中$90$分出现的次数最多,
故众数是$90$分;
$ $将$20$个成绩从小到大排列,第$10$、$11$个数据都是$90$分,
故中位数是$90$分;
$ $平均数为$\frac {1}{20}×(80×2 + 85×3 + 90×8 + 95×5 + 100×2)=90.5$分。
$ (2) $样本中成绩大于或等于$90$分的学生有$8+5+2=15$人,占比为$\frac {15}{20}$,
$ $估计该年级获优秀等级的学生人数为$600×\frac {15}{20}=450$名。