解：$(1) $因为甲的平均数为$8$环，
所以$\frac {1}{5}(8+8+7+a+b)=8$，即$a+b=17$，得$b=17-a$。
$ $由$b＜9$，得$17-a＜9$，解得$a＞8$。
$ $由甲的方差为$0.4$，得$\frac {1}{5}[(8-8)^2×2+(7-8)^2+(a-8)^2+(b-8)^2]=0.4$，
$ $整理得$(a-8)^2+(b-8)^2=1$。
$ $将$b=17-a$代入上式，得$(a-8)^2+(9-a)^2=1$，
解得$a_1=9$，$a_2=8($不合题意，舍去），
因此$b=17-9=8$。
$ $因为乙的平均数为$8$环，所以$\frac {1}{5}(5+9+7+c+d)=8$，即$c+d=19$。
$ $由乙的众数为$9$，得$9$出现的次数最多，结合$d＜10$，得$c=10$，$d=9$。
综上，$a=9$，$b=8$，$c=10$，$d=9$。
$ (2) $乙这$6$次射击成绩的方差小于前$5$次射击成绩的方差。理由如下：
$ $乙前$5$次射击的成绩为$5，9，7，10，9$，平均数为$8$环，
方差为$\frac {1}{5}×[(5-8)^2+(9-8)^2×2+(7-8)^2+(10-8)^2]=\frac {16}{5}$环$^2$。
$ $新增第$6$次成绩为$8$环，这$6$次成绩的平均数仍为$8$环，
方差为$\frac {1}{6}×[\frac {16}{5}×5+(8-8)^2]=\frac {8}{3}$环$^2$。
$ $因为$\frac {16}{5}＞\frac {8}{3}$，
所以乙这$6$次射击成绩的方差小于前$5$次射击成绩的方差。
