解：
(1) 因为$4a-11$的平方根是$\pm3，$
所以$4a-11 = (\pm3)^2 = 9，$
解得$a=5。$
因为$3a+b-1$的算术平方根是1，
所以$3a+b-1 = 1^2 = 1，$
将$a=5$代入得$15 + b -1 = 1，$
解得$b=-13。$
因为$4＜\sqrt{20}＜5，$$c$是$\sqrt{20}$的整数部分，
所以$c=4。$
(2) 将$a=5，$$b=-13，$$c=4$代入$-2a+b-c，$
得$-2×5 + (-13) -4 = -27，$
所以$-2a+b-c$的立方根是$-3。$
