解:
(2) 由题意得$AP=CQ=2t\ \mathrm{cm},$$AB=8\ \mathrm{cm},$
$\therefore BP=|8-2t|\ \mathrm{cm}。$
$\because S_{△ PCQ}=\frac{1}{2}· CQ· BP,$
$\therefore S=\frac{1}{2}×2t×|8-2t|=t|8-2t|。$
当$t=4$时,点$P$与点$B$重合,不存在$△ PCQ,$因此分两种情况:
① 当$0<t<4$时,$S=-2t^2+8t;$
② 当$t>4$时,$S=2t^2-8t。$
$S_{△ ABC}=\frac{1}{2}×8×8=32,$令$S=32$:
当$0<t<4$时,$-2t^2+8t=32,$整理得$t^2-4t+16=0,$$\Delta=(-4)^2-4×1×16=-48<0,$该方程无实数根;
当$t>4$时,$2t^2-8t=32,$整理得$t^2-4t-16=0,$
解得$t_1=2-2\sqrt{5}$(不符合$t>4,$舍去),$t_2=2+2\sqrt{5}。$
$\therefore$ 当$S_{△ PCQ}=S_{△ ABC}$时,点$P$的运动时间为$(2+2\sqrt{5})\ \mathrm{s}。$