解：半径为3 cm的$\odot O$与AB所在的直线相离，理由如下：
连接OA，过点O作$OC⊥ AB，$垂足为C。
由垂径定理，可得$AC=\frac{1}{2}AB=\frac{1}{2} × 6 = 3(\mathrm{cm})。$
在$\mathrm{Rt}△ AOC$中，由勾股定理，得$OC=\sqrt{OA^2 - AC^2}=\sqrt{6^2 - 3^2}=3\sqrt{3}(\mathrm{cm})。$
$\because 3\sqrt{3}＞3，$
$\therefore$ 半径为3 cm的$\odot O$与AB所在的直线相离。
