解:
(1) 当$t=4$时,代入$l=\frac{1}{2}t^2+\frac{3}{2}t,$得
$l=\frac{1}{2}×4^2+\frac{3}{2}×4=8+6=14,$
所以甲运动4s的路程是14 cm。
(2) 甲乙第一次相遇时运动的路程和为21 cm,因此:
$\frac{1}{2}t^2+\frac{3}{2}t +4t=21,$
整理得$t^2+11t-42=0,$
解得$t_1=3,$$t_2=-14$(不符合题意,舍去),
答:甲乙从开始运动到第一次相遇,运动了3 s。
(3) 甲乙第二次相遇时运动的路程和为3个半圆弧的长,即$21×3=63$ cm,因此:
$\frac{1}{2}t^2+\frac{3}{2}t +4t=63,$
整理得$t^2+11t-126=0,$
解得$t_1=7,$$t_2=-18$(不符合题意,舍去),
答:甲乙从开始运动到第二次相遇,运动了7 s。