$(1) $证明$:$由题意$,$在$△ AOD$中$,$
$∠ A+∠ D+∠ AOD=180°,$
$ $所以$∠ A+∠ D=180°-∠ AOD.$
$ $在$△ BOC$中$,∠ B+∠ C+∠ BOC=180°,$
所以$∠ B+∠ C=180°-∠ BOC.$
$ $又$∠ AOD=∠ BOC,$
所以$∠ A+∠ D=∠ B+∠ C.$
$ (2) ①$解$:$由题意$,$结合$(1)$可得
$ ∠ A + ∠ ADC = ∠ ABC + ∠ C, $
$∠ A + ∠ ADP = ∠ P+∠ ABP.$
∵$DP $平分$∠ ADC,BP $平分$∠ ABC,$
∴$∠ ADP=\frac {1}{2}∠ ADC,$
$∠ ABP=\frac {1}{2}∠ ABC,$
∴$∠ A+\frac {1}{2}∠ ADC=∠ P+\frac {1}{2}∠ ABC,$
∴$2∠ A+∠ ADC=2∠ P+∠ ABC.$
又∵$∠ A+∠ ADC=∠ ABC+∠ C,$
∴$∠ A=2∠ P-∠ C,$
∴$∠ P=\frac {∠ A+∠ C}{2}.$
又∵$∠ A=m°=40°,∠ C=n°=32°,$
∴$∠ P=\frac {40°+32°}{2}=36°.$
$ (3) $解$:AD// BC.$理由如下$:$
$ $由题意$,$根据$(2)$可得
$∠ P=\frac {∠ DAB+∠ DCB}{2},$
$ $同理可得$∠ Q=\frac {∠ ABC+∠ ADC}{2}.$
又∵$∠ P=∠ Q,$
∴$\frac {∠ DAB+∠ DCB}{2}=\frac {∠ ABC+∠ ADC}{2},$
∴$∠ DAB+∠ DCB=∠ ABC+∠ ADC.$
又∵$∠ DAB+∠ ADC=∠ DCB+∠ ABC,$
∴$2∠ DAB + ∠ DCB + ∠ ADC = 2∠ ABC + ∠ DCB+∠ ADC,$
∴$∠ DAB=∠ ABC,$
∴$AD// BC.$