解：
(1)设销售一台A型车的利润为$ x $万元，销售一台B型车的利润为$ y $万元，根据题意，得
$\begin{cases}2x + 5y = 3.1, \\x + 2y = 1.3,\end{cases}$
解得$\begin{cases}x = 0.3, \\y = 0.5.\end{cases}$
答：销售一台A型车的利润为0.3万元，销售一台B型车的利润为0.5万元。
(2)设采购A型新能源汽车$ m $台，则采购B型新能源汽车$(22 - m)$台，根据题意，得
$ 12m + 15(22 - m) ≤ 300 ，$解得$ m ≥ 10 。$
答：最少需要采购A型新能源汽车10台。
