解:
$ (1)$因为七年级$(1)$班的人数多于七年级$(2)$班的人数,
$5×104 = 520 < 570,$所以七年级$(2)$班的人数少于$51。$
$ $设七年级$(1)$班有$x$名学生,七年级$(2)$班有$y$名学生,
根据题意,得$\begin {cases} x + y = 104 \\5x + 6y = 570 \end {cases},$解得$\begin {cases} x = 54 \\y = 50 \end {cases}。$
答:七年级$(1)$班有$54$名学生,七年级$(2)$班有$50$名学生。
$ (2)$因为少$10$人,所以两班共$94$人。
若两班联合起来购买$94$张门票,则需要付款$5×94 = 470($元$);$
若购买$101$张门票,则需要付款$4×101 = 404($元$),$$404 < 470。$
答:购买$101$张门票最省钱。