解:如图,过点$A$作$AE⊥BD$于点$E,$过点$C$作$CF⊥AE$于
点$F$

由题意得$BD=6$海里,$AE=5$海里,$CD⊥BD$
∵$AE⊥BD,$$CF⊥AE$
∴四边形$CDEF $是矩形
∴$CF=DE$
在$Rt△ABE$中,$BE=AE×tan ∠BAE=5\ \mathrm {tan}22°($海里$)$
∴$CF=DE=BD-BE=(6-\mathrm {tan}55°)$海里
在$Rt△ACF $中,
$AC=CF÷sin∠CAF=\frac {6-5\ \mathrm {tan}22°}{\mathrm {sin}67°}≈4.3$海里
∴观测塔$A$与渔船$C$之间的距离为$4.3$海里