解:$①∠COD$是$∠AOC,$$∠BOD$的加权伴随角,
理由如下:$ $当$t=3$时,$∠AOC=30°,$$∠BOD=45°,$
$∠COD=180°−30°−45°=105°,$
所以$∠COD=2∠AOC+∠BOD,$
所以$∠COD$是$∠AOC,$$∠BOD$的加权伴随角$. $
$②$因为$∠AOC=(10\ \mathrm {t})°,$$∠BOD=(15\ \mathrm {t})°,$
且$∠AOC=2∠COD,$
所以当$∠COD=180°−(25\ \mathrm {t})°$时,$10\ \mathrm {t}=2(180−25\ \mathrm {t}),$$ $
解得$t=6;$
当$∠COD=(25\ \mathrm {t})°−180°$时,$10\ \mathrm {t}=2(25\ \mathrm {t}−180),$$ $解得$t=9. $
综上,$t $的值为$6$或$9. $
$③$当$0<≤7.2$时,如图①,$∠AOC=(10\ \mathrm {t})°,$$∠BOD=(15\ \mathrm {t})°,$
所以$∠COD=180°−(25\ \mathrm {t})°. $当$∠BOD>∠COD$时,
若$∠BOD=2∠AOC+∠COD,$则$15\ \mathrm {t}=2×10\ \mathrm {t}+180−25\ \mathrm {t},$
解得$t=9>7.2,$舍去;
若$∠BOD=2∠COD+∠AOC,$
则$15\ \mathrm {t}=2(180−25\ \mathrm {t})+10\ \mathrm {t},$解得$t=\frac {72}{11};$
当$7.2<t<12$时,
如图②,$∠AOC=(10\ \mathrm {t})°,$$∠BOD=(15\ \mathrm {t})°,$
$∠COD=(25\ \mathrm {t})°−180°,$
此时$∠BOD>∠COD,$
若$∠BOD=2∠COD+∠AOC,$
则$15\ \mathrm {t}=2(25\ \mathrm {t}−180)+10\ \mathrm {t},$
解得$t=8;$
若$∠BOD=2∠AOC+∠COD,$
则$15\ \mathrm {t}=2×10\ \mathrm {t}+(25\ \mathrm {t}−180),$解得$t=6<7.2,$舍去.
综上,$t $的值为$\frac {72}{11}$或$8.$