$(2)$解:因为$t_{秒后},$点$P $表示的数为$−2+3\ \mathrm {t},$
点$Q $表示的数为$8−2\ \mathrm {t},$
所以$PQ=|(−2+3\ \mathrm {t})−(8−2\ \mathrm {t})|=|5\ \mathrm {t}−10|. $
又因为$PQ=\frac 12\ \mathrm {A}B=\frac 12×[8−(−2)]=\frac 12×10=5,$
所以$|5\ \mathrm {t}−10|=5,$解得$t=1$或$t=3. $
综上所述,当$t=1$或$t=3$时,$PQ=\frac 12\ \mathrm {A}B. $
$(3)$解:在点$P $运动的过程中,线段$MN$的长度不发生变化$.$
因为点$M$表示的数为$\frac {−2+(−2+3\ \mathrm {t})}2=\frac {3\ \mathrm {t}}2−2,$
点$N$表示的数为$\frac {8+(−2+3\ \mathrm {t})}2=\frac {3\ \mathrm {t}}2+3,$
所以$MN=|(\frac {3\ \mathrm {t}}2−2)−(\frac {3\ \mathrm {t}}2+3)|=5,$
所以在点$P $运动的过程中,线段$MN$的长度不发生变化,
且线段$MN$的长为$5.$