解:
如图①,当点$C$在线段$AB$的延长线上时,
因为$AB=10\ \mathrm {cm},$$BC=4\ \mathrm {cm},$
所以$AC=AB+BC=10+4=14(\mathrm {cm}). $
因为$M$是$AC$的中点,
所以$AM=\frac 12\ \mathrm {A}C=\frac 12×14=7(\mathrm {cm}). $
如图②,当点$C$在线段$AB$上时,
因为$AB=10\ \mathrm {cm},$$BC=4\ \mathrm {cm},$
所以$AC=AB−BC=10−4=6(\mathrm {cm}). $
因为$M$是$AC$的中点,
所以$AM=\frac 12\ \mathrm {A}C=\frac 12×6=3(\mathrm {cm}). $
综上所述,线段$AM$的长为$7\ \mathrm {cm} $或$3\ \mathrm {cm}. $