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解:​$ (1)$​
∵​$M$​是​$AO$​中点,​$AM=6\ \mathrm {cm},$​
∴​$AO=2AM=12\ \mathrm {cm}。$​
∵​$N$​是​$BO$​中点,​$BN=3\ \mathrm {cm},$​
∴​$BO=2BN=6\ \mathrm {cm}。$​
∴​$AB=AO+BO=12+6=18\ \mathrm {cm}。$​
​$ (2)$​
∵​$M、$​​$N$​分别是​$AO、$​​$BO$​中点,
∴​$MO=\frac {1}{2}AO,$​​$NO=\frac {1}{2}BO。$​
∴​$MN=MO+NO=\frac {1}{2}(AO+BO)=\frac {1}{2}AB。$​
∵​$MN=a\mathrm {cm},$​
∴​$AB=2a\mathrm {cm}。$​
解:​$ (1)E$​是​$AD$​中点。理由:
∵​$AC=BD,$​
∴​$AC-BC=BD-BC$​即​$AB=CD。$​
∵​$E$​是​$BC$​中点,
∴​$BE=CE。$​
∴​$AB+BE=CD+CE$​即​$AE=DE,$​
∴​$E$​是​$AD$​中点。
​$ (2)$​
∵​$AD=10,$​​$AB=3,$​
∴​$CD=AB=3,$​​$BC=AD-AB-CD=4。$​
∵​$E$​是​$BC$​中点,
∴​$BE=\frac {1}{2}BC=2。$​
解:​$ (1)$​线段​$DA、$​​$DC、$​​$DB。$​
​$ (2)$​
∵​$C$​是​$AB$​中点,​$AC=5,$​
∴​$AB=2AC=10。$​
​$ (3)$​
∵​$CB=AC=5,$​​$DB=1.5$​
∴​$CD=CB-DB=5-1.5=3.5$​