解:原式$= 5x^2y - [x^2y - 3(xy - x^2y) + 4xy]$
$ = 5x^2y - (x^2y - 3xy + 3x^2y + 4xy) $
$ = 5x^2y - x^2y + 3xy - 3x^2y - 4xy $
$ = (5x^2y - x^2y - 3x^2y) + (3xy - 4xy) $
$ = x^2y - xy$
$ $当$x = -1,$$y = 3$时,
$ $原式$= (-1)^2 ×3 - (-1) ×3$
$ = 1 ×3 + 3$
$ = 3 + 3$
$ = 6$