【解析】：
本题主要考查点到直线的距离的概念以及利用面积法求点到直线的距离。
（1）根据点到直线的距离的定义：从直线外一点到这条直线所作的垂线段最短，这条垂线段的长度叫做这点到直线的距离。
在直角三角形$ABC$中，$\angle C = 90^{\circ}$，这意味着$BC\perp AC$，$AC\perp BC$。
点$B$到$AC$的垂线段就是$BC$，已知$BC = 4$，所以点$B$到$AC$的距离是$4$。
点$A$到$BC$的垂线段就是$AC$，已知$AC = 3$，所以点$A$到$BC$的距离是$3$。
（2）过点$D$作$DE\perp AC$于点$E$，则$DE$表示点$D$到$AC$的距离；过点$B$作$BF\perp CD$交$CD$的延长线于点$F$，则$BF$表示点$B$到$CD$的距离。（图略）
（3）设点$C$到$AB$的距离为$h$。
根据三角形面积公式$S=\frac{1}{2}×底×高$，对于$\triangle ABC$，以$AC$为底时，$BC$为高，其面积$S_{\triangle ABC}=\frac{1}{2}× AC× BC$；以$AB$为底时，$h$为高，其面积$S_{\triangle ABC}=\frac{1}{2}× AB× h$。
因为三角形的面积是固定的，所以$\frac{1}{2}× AC× BC=\frac{1}{2}× AB× h$。
已知$AC = 3$，$BC = 4$，$AB = 5$，代入可得$\frac{1}{2}×3×4=\frac{1}{2}×5× h$。
先计算等式左边$\frac{1}{2}×3×4 = 6$，则$6=\frac{1}{2}×5× h$。
两边同时乘以$2$得到$12 = 5h$，解得$h=\frac{12}{5}=2.4$。
【答案】：
(1)$4$；$3$
(2)
(3)$2.4$
