【解析】:本题可根据平行线的判定定理,逐一分析每个选项是否能判定$AD// BC$。
选项A:$\angle1 = \angle2$
根据“内错角相等,两直线平行”,在图中$\angle1$和$\angle2$是直线$AD$、$BC$被直线$AC$所截形成的内错角,当$\angle1 = \angle2$时,可以判定$AD// BC$,所以该选项不符合题意。
选项B:$\angle3 = \angle4$
根据“内错角相等,两直线平行”,$\angle3$和$\angle4$是直线$AB$、$DC$被直线$AC$所截形成的内错角,当$\angle3 = \angle4$时,可以判定$AB// DC$,不能判定$AD// BC$,所以该选项符合题意。
选项C:$\angle5 = \angle D$
根据“内错角相等,两直线平行”,$\angle5$和$\angle D$是直线$AD$、$BC$被直线$DC$所截形成的内错角,当$\angle5 = \angle D$时,可以判定$AD// BC$,所以该选项不符合题意。
选项D:$\angle B + \angle DAB = 180^{\circ}$
根据“同旁内角互补,两直线平行”,$\angle B$和$\angle DAB$是直线$AD$、$BC$被直线$AB$所截形成的同旁内角,当$\angle B + \angle DAB = 180^{\circ}$时,可以判定$AD// BC$,所以该选项不符合题意。
综上,答案选B。
【答案】:B