【解析】：本题考查用三角板过直线外一点画已知直线的垂线的方法，需要依据垂线的定义和画垂线的操作步骤来逐一分析选项。
画垂线时，要保证三角板的一条直角边与已知直线重合，另一条直角边经过直线外一点，且直角顶点与已知直线和经过的点的连线构成直角。
选项A：三角板没有放置正确，没有使一条直角边与直线$l$重合，不能画出直线$l$的垂线，所以该选项错误。
选项B：三角板的摆放不符合画垂线的要求，没有使一条直角边与直线$l$重合，不能画出直线$l$的垂线，所以该选项错误。
选项C：三角板的一条直角边与直线$l$重合，另一条直角边经过点$P$，且通过点$P$沿另一条直角边画的直线$MN$与直线$l$垂直，符合画垂线的操作步骤，所以该选项正确。
选项D：三角板的摆放不正确，没有使一条直角边与直线$l$重合，不能画出直线$l$的垂线，所以该选项错误。
【答案】：C
