【解析】:
题目考察棱柱的定义和识别,需要从所给图形中找出符合棱柱特征的图形,棱柱的特点是上下底面平行且全等,侧面为平行四边形,根据这一特点对题目中的图形逐一进行分析,从而确定棱柱的个数。
第一个图形是六面体,上下底面平行且全等,侧面为平行四边形,符合棱柱的特征。
第二个图形是圆柱,它的上下底面是圆,不符合棱柱上下底面是多边形的特征,所以不是棱柱。
第三个图形是四棱柱,上下底面平行且全等,侧面为平行四边形,符合棱柱的特征。
第四个图形是三棱锥,它只有一个底面,不符合棱柱有两个底面的特征,所以不是棱柱。
第五个图形是圆锥,它只有一个底面,不符合棱柱的特征,所以不是棱柱。
第六个图形是三棱柱,上下底面平行且全等,侧面为平行四边形,符合棱柱的特征。
符合棱柱特征的图形有第一个、第三个、第六个,共$3$个。
【答案】:C