解:$(1)$原式$ A = 6mn - 4\ \mathrm {m^2} - 2m + 3\ \mathrm {m^2} + 5m - 4mn - 3m $
$ = (6mn - 4mn) + (-4\ \mathrm {m^2} + 3\ \mathrm {m^2}) + (-2m + 5m - 3m) $
$ = 2mn -\mathrm {m^2} + 0 $
$ = 2mn -\mathrm {m^2} $
$ (2)$对于多项式$ x^2 + mx - nx^2 - 3x + 4 ,$合并同类项得:
$ = (1 - n)x^2 + (m - 3)x + 4 $
$ $因为多项式的值与$ x $无关,所以$ x $的各项系数为$ 0,$即:
$ 1 - n = 0 $且$ m - 3 = 0 $
解得:$ n = 1 ,$$ m = 3 $
$ $将$ m = 3 ,$$ n = 1 $代入$ A = 2mn -\mathrm {m^2} $中,得:
$ A = 2×3×1 - 3^2 = 6 - 9 = -3 $