解：过点$C$作$CP⊥AB$于点$P$
在$Rt∆ABC$中，$AB= \sqrt {AC^2+BC^2}= 5$
∵$S_{△ABC}=\frac 12\ \mathrm {A}B· CP=\frac 12\ \mathrm {A}C· BC$
∴$CP=\frac {AC×BC}{AB}=\frac {12}5$
在$Rt∆ACP $中，$AP= \sqrt {AC^2-CP^2}= \frac 95$
∴$AD= 2\ \mathrm {AP}= \frac {18}5$
