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6.
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$证明:连接PB,PC,$
$∵AP是∠BAC的平分线,PN⊥AB,$
$PM⊥AC,$
$∴PM=PN,∠PMC=∠PNB=90°,$
$∵P在BC的垂直平分线上,$
$∴PC=PB,$
$在Rt△PMC和Rt△PNB中$
$PC=PB$
$PM=PN$
$∴Rt△PMC≌Rt△PNB(HL),$
$∴BN=CM.$

$解:连接MP交OA于K点.$

$∵点M是点P关于直线OA的对称点, $
$∴OA为MP的中垂线, $
$∴△EMK≌△EPK, $
$∴PE=ME. $
$同理可得FP=FN. $
$∵△PEF的周长=15\ \mathrm {cm}, $
$∴PE+PF+EF=ME+EF+FN=15\ \mathrm {cm}, $
$∴MN=15\ \mathrm {cm}. $