notice sb do sth. 是指注意到某人做了某事,此时notice一般过去式,do即为动词原形。
notice sb doign sth. 是指注意到某人正在做某事,现在时,加动词的-ing形式。
根据时间状语从句 "when his neighbour walked past his wooden house. (当他的邻居经过他的木屋时)",可知是老人被注意到正在做某事,要用动词-ing形式,即用notice sb doign sth.这一句型,本题是该句型的被动语态:
be noticed doing sth 被注意到正在做某事
故本空应填动词lie(躺)的动词-ing形式:lying
即答案为lying