$解:(1) 根据题意,得$
$慢车速度为\frac{8}{12}=\frac{2}{3}(km/min),$
$快车速度为\frac{16}{12}=\frac{4}{3}(km/min),$
$它们第一次停靠的时长为$
$\frac{72-2\times 24}{3}=8(min)$
$(2) 由题意,得当20\leqslant t\leqslant 32时,$
$慢车和快车第一次相遇,$
$分别设慢车和快车的函数表达式为s=kt+B(k\neq 0), s=k_{1}t+B_{1}(k_{1}\neq 0),$
$由(1)可得慢车对应的函数图象经过(20,8),(32,16),$
$快车对应的函数图象经过(20,16), (32,0),$
$分别代入函数表达式后,可得$
$\left\{\begin{array}{l} 8=20k+b,\\ 16=32k+b,\end{array}\right. \left\{\begin{array}{l} 16=20k_{1}+b_{1},\\ 0=32k_{1}+b_{1},\end{array}\right. $
$解得\left\{\begin{array}{l} k=\frac{2}{3},\\ b=-\frac{16}{3},\end{array}\right. \left\{\begin{array}{l} k_{1}=-\frac{4}{3},\\ b_{1}=\frac{128}{3}.\end{array}\right.$
$慢车离 A 站的路程 s 关于 t 的函数表达式为$
$s=\frac{2}{3}t-\frac{16}{3},$
$快车离 A 站的路程 s 关于 t 的函数表达式为$
$s=-\frac{4}{3}t+\frac{128}{3},$
$联立两式\left\{\begin{array}{l} s=\frac{2}{3}t-\frac{16}{3},\\ s=-\frac{4}{3}t+\frac{128}{3},\end{array}\right. $
$解得\left\{\begin{array}{l} t=24,\\ s=\frac{32}{3},\end{array}\right.$
$即第一次相遇时与 A 站的距离为$
$\frac{32}{3}km $
$(3) 由(2),得 t_{1}=12+8+4=24 ,$
$由题意可得函数图象关于过点(36,0)且垂直于横轴的直线对称,$
$P_{1},P_{2}是一组对称点,$
$所以 t_{2}-36=36-t_{1},$
$解得t_{2}=48,t_{2}-t_{1}=24.$
$所以第一次相遇后,经过 24 min 后两车再次相遇 $