【解析】：本题考查的是对积极奉献社会行为的理解与辨识。题干中明确提到中国共产主义青年团引领青年投身社会实践，服务和奉献社会。因此，我们需要从选项中找出那些符合这一主题的行为。
①走进博物馆，服务游客：这是一种社会服务行为，符合题干中服务和奉献社会的要求。
②帮助同学制订学习计划：虽然这是一种帮助他人的行为，但它主要发生在个人与个人之间，并不直接构成对社会的大规模服务或奉献。
③走进社区，宣传法律知识：这也是一种社会服务行为，通过宣传法律知识来增强社区居民的法律意识，符合题干要求。
④去医院看护生病的奶奶：这同样是一种个人对个人的帮助行为，虽然体现了家庭责任和孝道，但并不直接构成对社会的大规模服务或奉献。
综合以上分析，我们可以确定①和③是符合题干要求的选项。
【答案】：B
