解:过点$C$作$CH⊥AB$于点$H$
由翻折的性质可知$∠AP C=∠QP C$
∵$PQ⊥P A,$∴$∠APQ=90°$
∴$∠AP C=∠QP C=135°$
∴$∠BP C+∠QP B=135°$
∵$∠QP B=90°,$∴$∠BP C=45°$
∵$CH⊥AB,$∴$∠PHC=90°$
∴$∠HCP=∠BP C=45°,$∴$CH=PH$
在$Rt △ABC$中,$AB=\sqrt {AC^2+BC^2}=\sqrt {4^2+3^2}=5$
∵$S_{△ABC}=\frac 12\ \mathrm {A}B·CH=\frac 12\ \mathrm {A}C·BC$
∴$CH=\frac {12}5,$$BH=\sqrt {BC^2-CH^2}=\frac 95$
∴$P B=PH+BH=\frac {12}5+\frac 95=\frac {21}5$