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解：由题意可得$PR=\frac {16}{3}×1.5=8n mile$

$PQ=4×1.5=6n mile，$$RQ=10n mile$

则$PR^2+PQ^2=RQ^2$

∴$∠R PQ=90°$

∴“海天”号沿西北方向航行

解：∵高为$18m，$周长为$6m，$环绕一周半到达顶端

∴$1.5×6=9m$

则$\sqrt {18^2+9^2}=9\sqrt 5 (\mathrm {m})$

∴$ $登梯至少长$9\sqrt 5\ \mathrm {m}$

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