解:$(1)$由数轴知$2 < a < 3$
$b=\vert a - \sqrt {10}\vert + \vert 2 - a\vert =\sqrt {10}-a + a - 2=\sqrt {10}-2$
$(2)b + 2=\sqrt {10},$$m=\sqrt {10}-3,$
$8 - b=10 - \sqrt {10},$$n=4 - \sqrt {10}$
∴$2\ \mathrm {m} + 2n + 1=3,$平方根为$\pm \sqrt 3$