解:$(1)$如图所示
$(3)$当$OM=x=0,$即$M,$$O$重合时,如图,
此时满足$△PMN$为等腰三角形的点$P {有3}$个
当$0<x<2$时,由$(2)$可得,此时满足$△PMN$
为等腰三角形的点$P {有4}$个
当$x=2$时,由$(2)$可得,此时满足$△PMN$
为等腰三角形的点$P {有1}$个
如图,当$OM=x=4$时,过$M$作$MP_{1}⊥OB$于$P_{1}$
则$MP_{1}=\frac 12OM=2$
此时满足$△PMN$为等腰三角形的点$P {有2}$个
结合$(2)$可得,当$2<x<4$时,满足$△PMN$
为等腰三角形的点$P {有3}$个
当$x>4$时,满足$△PMN$为等腰三角形的点$P {有1}$个
综上,当$x=0$或$2<x<4$时,满足$△PMN$
为等腰三角形的点$P {有3}$个