$(1) $解:∵$ ∠ADE=160°,$∴$ ∠BDE=20°.$
∵$ DE⊥BC,$$EF⊥AC$
∴$ ∠DEB=∠AFE=90°,$∴$ ∠B=70°$
∵$ AC=BC,$∴$ ∠A=∠B=70°$
∴$ ∠DEF=360°-70°-160°-90°=40°$
$(2) $证明:连接$ CD$
∵$ AC=BC,$$D $是$ AB $的中点
∴$ CD⊥AB,$$∠ACD=∠BCD=\frac 12∠ACB$
∴$ ∠BCD+∠B=90°$
∵$ ∠B+∠BDE=90°$
∴$ ∠BCD=∠BDE,$∴$ ∠BDE=\frac 12∠ACB$