解$:(1 )$设货车离甲地的路程$y$与行驶时间$x$的关系式为$y=kx+b$
将点$(0,$$240),$$(1.5,$$150)$代入得
$\begin {cases}240= b\\150= 1.5k+ b\end {cases} $解得$\begin {cases}k= -60\\b = 240\end {cases}$
故$y=-60x+ 240$
$(2 )$根据图像
小轿车的速度为$150÷ 1.5=100(\mathrm {km/h })$
货车到达甲地用时$240÷60=4(h )$
小轿车到达乙地用时$300÷ 100=3(h )$
即小轿车先到达目的地