解：（1）超声波信号从树顶所在高度到地面所用的时间$t = \frac{1}{2}×0.4\ s = 0.2\ s，$由$v = \frac{s}{t}$可得，这棵大树的高度$h_1 = vt = 340\ m/s×0.2\ s = 68\ m。$
（2）无人机升空过程的平均速度$v_{机}=\frac{h_1}{t_{机}}=\frac{68\ m}{40\ s}=1.7\ m/s。$
（3）无人机再以$2\ m/s$的平均速度竖直降落回地面所用的时间$t_{机}'=\frac{h_1}{v_{机}'}=\frac{68\ m}{2\ m/s}=34\ s，$则图像中时间$t_1$的值$t_1 = 110\ s + 34\ s = 144\ s。$
